視覺智能庫可以在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動地存儲和取出種子的系統(tǒng)。它是以多層種子架構(gòu)成，通常是將種子存放在標(biāo)準(zhǔn)的存儲箱或托盤內(nèi)，然后由巷道式堆垛起重機(jī)對任意貨位實現(xiàn)種子的存取操作，并利用計算機(jī)實現(xiàn)對種子的自動存取控制和管理。視覺智能存取資源庫具有高效及可拓展性，大幅節(jié)省勞動力，節(jié)約占地，提高存儲量及效率，目前在種質(zhì)資源庫建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。

本方案采用機(jī)器人視覺系統(tǒng)，把傳送帶產(chǎn)線、3D視覺傳感器、2D視覺傳感器、工業(yè)機(jī)器人及智能立體庫相結(jié)合，完成種質(zhì)資源全自動出入庫工作。

核心部件包括一系列視覺及智能設(shè)備，機(jī)器手臂，采用ABB2600，可攜帶20KG以內(nèi)重量物品，視覺采用3D視覺傳感器-VBG-1M-800，進(jìn)行位姿精準(zhǔn)定位和運(yùn)動導(dǎo)引。2D識別模塊及通訊模塊，可以通過plc的Modbus TCP接口與總控系統(tǒng)及外設(shè)設(shè)備進(jìn)行交互完成各類存取任務(wù)。

視覺自動存取庫具有以下突出特點(diǎn)：

通過系統(tǒng)輸出存取信息，可以整箱，也可以實現(xiàn)具體到存儲單元的存入和取出工作。通過2D視覺和3D視覺的復(fù)合應(yīng)用，實現(xiàn)整體及細(xì)部的三維重建及二維碼信息識別，配合整體控制系統(tǒng)實現(xiàn)完全自動化作業(yè)。